ราษฎรส่วนมากในตำบลหัวรอเป็นคนท้องถิ่น แต่ก่อนพื้นที่รวมกับตำบลพลายชุมพล โดยมีชื่อตำบลวัดตาล ต่อมาแยกเป็น 2 ตำบล โดยอาศัยแม่น้ำน่านเป็นเส้นแบ่งเขตตำบล โดยที่ตำบลหัวรอ อยู่ฝั่งตะวันออก ตำบลพลายชุมพล อยู่ฝั่งตะวันตก ตั้งชื่อว่า “ หัวรอ ” เนื่องจาก หมู่ที่ 4 (บ้านตาปะขาวหาย) ซึ่งมีแม่น้ำน่านไหลผ่าน มีสถานที่อยู่แห่งหนึ่ง แม่น้ำไหลโค้ง กัดเซาะตลิ่ง ชาวบ้าน จึงนำเสามาปักกันดินริมตลิ่ง ซึ่งเสาไม้นี้ เรียกตามภาษาพื้นบ้านว่า “หลักรอ” หรือ “เสารอ” และเรียกชื่อบ้านว่า “บ้านศีรษะรอ” ซึ่งจะยังคงปรากฏอยู่ในโฉนดที่ดินฉบับเก่าๆ ต่อมาเรียกสั้นๆ ว่า “หัวรอ” เมื่อแยกเขตตำบลใหม่เลยใช้ชื่อว่า “ตำบลหัวรอ”
ทิศเหนือ ติดต่อกับ ต.ปากโทก,ต.มะขามสูง อ.เมืองพิษณุโลก จ.พิษณุโลก และ ต.บ้านป่า
ทิศใต้ ติดต่อกับ ต.อรัญญิก อ.เมืองพิษณุโลก จ.พิษณุโลก และเขตเทศบาลนครพิษณุโลก
ทิศตะวันออก ติดต่อกับ ต.ดอนทอง อ.เมืองพิษณุโลก จ.พิษณุโลก และ ต.สมอแข
ทิศตะวันตก ติดต่อกับ แม่น้ำน่าน
เทศบาลตำบลหัวรอ ได้แบ่งเขตการปกครองแบ่งออกเป็น 12 หมู่บ้าน ได้แก่
หมู่ที่ ชื่อชุมชน จำนวนประชากร (คน) ชาย หญิง รวม จำนวน
ครัวเรือน
1 บ้านบางพยอม 275 302 577 170
2 บ้านบางพยอม 498 568 1,066 361
3 บ้านตาปะขาวหาย 1,574 1,921 3,495 1,814
4 บ้านตาปะขาวหาย 305 321 626 483
5 บ้านคลอง 1,286 1,369 2,655 1,371
6 บ้านเต็งหนาม 1,386 1,622 3,008 1,547
7 บ้านสระโคล่ 393 385 778 365
8 บ้านเต็งหนาม 1,346 1,597 2,943 1,097
9 บ้านเต็งสำนัก 411 431 842 290
10 บ้านสระโคล่ 584 622 1,206 364
11 บ้านเต็งหนาม 958 1,136 2,094 985
12 บ้านคลอง 867 1,132 1,999 790
รวม 9,883 11,406 21,289 9,637
เป็นที่ราบลุ่มริมฝั่งแม่น้ำน่านซึ่งไหลผ่านทางด้านทิศตะวันตกทำให้มีพื้นที่ ที่เหมาะสมแก่การเกษตรกรรม โดยเฉพาะอย่างยิ่งการทำนา และการประมง แต่ก็มักจะประสบปัญหาเรื่องภัยแล้งในฤดูแล้ง, น้ำท่วมอยู่เป็นประจำ ในฤดูฝน ลักษณะพื้นที่แบ่งเป็น 2 ลักษณะ คือ ทางด้านทิศเหนือเป็นพื้นที่ทำการเกษตรกรรมที่อยู่อาศัยและที่ตั้ง ของบริษัทไทยแอรโรว์ ทางด้านทิศใต้เป็นพื้นที่อยู่อาศัยของประชาชน สถานที่ราชการ สถานศึกษา จึงเป็นลักษณะ กึ่งเมืองกึ่งชนบท