เมื่อเราจินตนาการถึงหุ่นยนต์เรามักจะนึกถึงเครื่องจักรอิเล็กทรอนิกส์ในรูปแบบของมนุษย์เช่นหุ่นยนต์หรือหุ่นยนต์หรืออุปกรณ์ควบคุมอัตโนมัติอื่น ๆ เช่น Roomba แต่คำจำกัดความของคำว่า Robot ครอบคลุมความหมายที่ลึกซึ้งกว่า
หุ่นยนต์คือเครื่องจักรหรือกลไกใด ๆ ที่ทำงานโดยอัตโนมัติหรือกึ่งอัตโนมัติ นั่นหมายความว่า "หุ่นยนต์" ไม่จำเป็นต้อง จำกัด อยู่แค่การจ่ายกระแสไฟฟ้า
ปัจจุบันแอปพลิเคชั่นที่พบมากที่สุดสำหรับหุ่นยนต์สมัยใหม่คือการผลิต ใช้เพื่อทำให้การผลิตมีประสิทธิภาพมากขึ้นสำหรับ บริษัท ราคาถูกสำหรับผู้บริโภคและปลอดภัยสำหรับพนักงาน แต่คำนี้มาจากไหน?
ที่มาของคำว่า Robot.
คำว่า "Robot" ได้รับการประกาศเกียรติคุณในปี 1920 โดย Karel Kapek และ Josef Kapek น้องชายของเขา คาเรลเป็นนักเขียนชาวเช็กที่ประดิษฐ์คำเพื่อตั้งชื่อสิ่งมีชีวิตเทียมในบทละครของเขา ไม่พอใจกับคำว่าlaboři (หรือ "คนงาน" ในภาษาละติน) พี่ชายของเขาแนะนำว่า roboti จากภาษาละตินคำว่า robota (แปลว่า "แรงงานรับใช้")
ในปีพ. ศ. 2487 ไอแซกอาซิมอฟนักเขียนนิยายวิทยาศาสตร์ได้ตัดสินใจขยายและบัญญัติคำว่า "หุ่นยนต์" เพื่อใช้ในเรื่องราวของเขา "The Flight" ต่อมาเขาได้พูดคำนี้ซ้ำในหนังสือหลายเล่มซึ่งช่วยเพิ่มความนิยมและการใช้คำนี้
หุ่นยนต์ตัวแรกของโลกคืออะไร?
นอกเหนือจากนิทานในตำนานซึ่งรวมถึงคนรับใช้เครื่องจักรกลที่สร้างโดยเทพเจ้ากรีกโกเลมดินของตำนานชาวยิวและยักษ์ดินในตำนานนอร์สแล้วหุ่นยนต์ที่มีเอกสารจริงตัวแรกถูกคิดค้นโดยอาร์คีตัสนักคณิตศาสตร์ชาวกรีกในศตวรรษที่ 4 ก่อนคริสต์ศักราชเขาได้สร้างเครื่องจักรกลที่ทำด้วยไม้ นกไอน้ำซึ่งเขาตั้งชื่อว่า "นกพิราบ"
เชื่อกันว่านกถูกห้อยลงมาจากปลายแกนหมุนในขณะที่อุปกรณ์หมุนอยู่ภายใต้ชั้นของอากาศอัดและไอน้ำ ข้อมูลเกี่ยวกับ "นกพิราบ" พบในงานเขียนของเฮรอนแห่งอเล็กซานเดรียซึ่งอธิบายว่า "ขับเคลื่อนด้วยน้ำน้ำหนักหมุนและไอน้ำ" ไม่เพียง แต่อ้างว่าเป็นหุ่นยนต์ตัวแรกที่รู้จัก แต่ยังเป็นบันทึกแรกของนักวิทยาศาสตร์ที่พยายามค้นหาว่านกบินได้อย่างไร
แล้วหุ่นยนต์สมัยใหม่ล่ะ?
หุ่นยนต์และวิทยาการหุ่นยนต์กำลังพัฒนาอย่างรวดเร็ว เราส่งหุ่นยนต์ขึ้นไปในอวกาศเพื่อสำรวจดาวเคราะห์แทนเราไปยังเครื่องปฏิกรณ์นิวเคลียร์และแม้กระทั่งแทนที่จะเป็นทหารไปทำสงครามกับความหวาดกลัว อุตสาหกรรมนี้กำลังพัฒนาไปในรูปแบบที่คาดเดาไม่ได้ แต่น่าตื่นเต้น ตัวอย่างเช่นหุ่นยนต์ที่แสดงในวิดีโอด้านล่างคือหุ่นยนต์ป๊อปสตาร์ที่ร้องเพลงและเต้นรำให้กับผู้ชม:
PS: คนแรกที่ถูกหุ่นยนต์ฆ่าคือ Kenji Urada ในปี 1981 Urada กำลังซ่อมหุ่นยนต์ที่เสียอยู่ที่โรงงานในเมือง Kawasaki ประเทศญี่ปุ่น ไม่สามารถปิดเครื่องได้อย่างสมบูรณ์หุ่นยนต์ผลักเขาเข้าไปในเครื่องบดทำให้เขาเสียชีวิต
:: ความคิดเห็นที่ 1 ::
(สารานุกรมแห่งสหภาพโซเวียตที่ยิ่งใหญ่)
หุ่นยนต์อินทิกรัล
คอสแตนฟอร์ด
มหาวิทยาลัย (1970)
หุ่นยนต์ (หุ่นยนต์เช็กจากโรโบต้า - แรงงานบังคับปล้น - ทาส) เครื่องจักรที่มีพฤติกรรมคล้ายมนุษย์ (คล้ายมนุษย์) ซึ่งทำหน้าที่บางส่วนหรือทั้งหมดของบุคคล (บางครั้งเป็นสัตว์) เมื่อมีปฏิสัมพันธ์กับโลกภายนอก
อ. - หุ่นยนต์แชท
เกือบที่ผ่านมา
การทดสอบทัวริง
ด้วยการพัฒนา หุ่นยนต์ มีการระบุหุ่นยนต์ 3 ประเภท: ด้วยโปรแกรมการดำเนินการที่เข้มงวด; ควบคุมโดยผู้ปฏิบัติงานที่เป็นมนุษย์ ด้วยปัญญาประดิษฐ์ (บางครั้งเรียกว่าอินทิกรัล) ทำหน้าที่อย่างมีจุดมุ่งหมาย ("อย่างชาญฉลาด") โดยปราศจากการแทรกแซงของมนุษย์ หุ่นยนต์สมัยใหม่ส่วนใหญ่ (ทั้งสามสายพันธุ์) เป็นหุ่นยนต์บังคับแม้ว่าจะมีหุ่นยนต์ประเภทอื่น ๆ (เช่นหุ่นยนต์ข้อมูลหุ่นยนต์เดิน ฯลฯ ) เป็นไปได้ที่จะรวมหุ่นยนต์พันธุ์แรกและพันธุ์ที่สองไว้ในเครื่องเดียวโดยแบ่งเวลาในการทำงาน นอกจากนี้ยังอนุญาตให้บุคคลทำงานร่วมกับหุ่นยนต์ประเภทที่สามได้ (ในโหมดควบคุมดูแลที่เรียกว่า)
:: ความคิดเห็นที่ 2 ::
(สารานุกรมแห่งสหภาพโซเวียตผู้ยิ่งใหญ่ทฤษฎีเครื่องจักรและกลไก)
หุ่นยนต์ - เครื่องจักรอัตโนมัติที่จำลองคุณสมบัติและการทำงานของสิ่งมีชีวิตและโดยเฉพาะอย่างยิ่งเลียนแบบการกระทำของมนุษย์เมื่อเคลื่อนย้ายเครื่องมือและสิ่งของที่ใช้แรงงานในอวกาศ
:: ความคิดเห็นที่ 3 ::
(พจนานุกรมศัพท์วิทยาศาสตร์ธรรมชาติ)
หมดกำลังใจ
บิน
อุปกรณ์ (UAV)
สัตว์ฮอปกินส์
หุ่นยนต์ - อุปกรณ์เครื่องกลอิเล็กทรอนิกส์: - มีความสามารถในการทำงานที่เหมาะสมในสภาพแวดล้อมภายนอกที่เปลี่ยนแปลง - ปฏิบัติงานที่มีการเคลื่อนไหวเชิงพื้นที่ที่ซับซ้อน
ส่วนหลักของหุ่นยนต์คือระบบคอมพิวเตอร์ที่ควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์เองหรือวัตถุของบุคคลที่สามโดยใช้อุปกรณ์หุ่นยนต์ เพื่อทำหน้าที่ของมันหุ่นยนต์จะประมวลผลข้อมูลจากเซ็นเซอร์ของมัน
รถหุ่นยนต์ Stanley,
ผู้ชนะการแข่งขัน DARPA
ความท้าทายที่ยิ่งใหญ่ในปี 2548
หุ่นยนต์ (จากเช็กโรโบต้า) - อุปกรณ์ไฟฟ้า, นิวเมติก, ไฮดรอลิกหรืออุปกรณ์ที่ใช้ร่วมกันซึ่งออกแบบมาเพื่อทดแทนบุคคลในอุตสาหกรรมสภาพแวดล้อมที่เป็นอันตราย ฯลฯ
โมดูลาร์
หุ่นยนต์ Atron
หุ่นยนต์สมัยใหม่ทำงานบนพื้นฐานของหลักการป้อนกลับการควบคุมผู้ใต้บังคับบัญชาและลำดับชั้นของระบบควบคุมหุ่นยนต์ ลำดับชั้นของระบบควบคุมหุ่นยนต์หมายถึงการแบ่งระบบควบคุมออกเป็นชั้นแนวนอนที่ควบคุมพฤติกรรมทั่วไปของหุ่นยนต์การคำนวณวิถีที่ต้องการของหุ่นยนต์พฤติกรรมของไดรฟ์แต่ละตัวและชั้นที่ควบคุมโดยตรง ขับเคลื่อนมอเตอร์
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นอุปกรณ์ที่สร้างฟังก์ชันการจัดการบางอย่างที่คล้ายคลึงกับมือของมนุษย์
หุ่นยนต์ "โดยทั่วไป" เป็นแนวคิดที่ไม่มีกำหนดดังนั้นอุปกรณ์อัตโนมัติจำนวนมากจึงสามารถจัดประเภทเป็นหุ่นยนต์ได้
เครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์
ระบบควบคุมหุ่นยนต์
การควบคุมโปรแกรม
การควบคุมซอฟต์แวร์เป็นระบบควบคุมที่ง่ายที่สุดที่ใช้ในการควบคุมหุ่นยนต์ในโรงงานอุตสาหกรรม ในหุ่นยนต์ดังกล่าวไม่มีส่วนของประสาทสัมผัสการกระทำทั้งหมดได้รับการแก้ไขอย่างเข้มงวดและทำซ้ำเป็นประจำ
การควบคุมแบบปรับได้
หุ่นยนต์ที่มีระบบควบคุมแบบปรับได้ติดตั้งส่วนเซ็นเซอร์ สัญญาณที่ส่งโดยเซ็นเซอร์จะได้รับการวิเคราะห์และขึ้นอยู่กับผลลัพธ์การตัดสินใจจะดำเนินการต่อไปการเปลี่ยนไปสู่ขั้นตอนต่อไปของการกระทำ ฯลฯ
การควบคุมอัจฉริยะ
วิธีการควบคุมอัจฉริยะนั้นขึ้นอยู่กับวิธีการของปัญญาประดิษฐ์ การควบคุมโดยมนุษย์ช่วย
ตัวอย่างของหุ่นยนต์ดังกล่าวคือเครื่องกำจัดขยะที่ควบคุมจากระยะไกล
หุ่นยนต์ (โปรแกรม)
หุ่นยนต์หรือบอท (บอทภาษาอังกฤษย่อมาจากหุ่นยนต์ภาษาอังกฤษ) เป็นโปรแกรมพิเศษที่ทำงานโดยอัตโนมัติและ / หรือตามตารางเวลาที่กำหนดการดำเนินการใด ๆ ผ่านอินเทอร์เฟซเดียวกับผู้ใช้ทั่วไป ตามกฎแล้วคำนี้จะใช้เมื่อใช้กับอินเทอร์เน็ต ในเกมออนไลน์บอทบางครั้งเรียกว่าผู้เล่นที่ควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์
หุ่นยนต์ Monsieur
คำว่าหุ่นยนต์ไม่มีเสถียรภาพ มักจะต้องมีคำเพิ่มเติม (เช่น industrial หรือ BEAM)
หุ่นยนต์ ควรมีสามองค์ประกอบ:
1. เซนเซอร์. เซ็นเซอร์ที่เป็นอุปกรณ์รับสัญญาณสำหรับตรวจจับสภาพแวดล้อมของการทำงานของหุ่นยนต์
2. ตัวสะท้อนแสง. โปรแกรมอุปกรณ์ประมวลผลเซลล์ประสาทนิวโรด ...
3. ตัวกระตุ้น กลไกที่ช่วยให้คุณสามารถทำงานในสภาพแวดล้อมของการทำงานของหุ่นยนต์
ดังนั้น:
หุ่นยนต์เป็นระบบอัตโนมัติที่ไม่ขึ้นอยู่กับสภาพแวดล้อมการทำงานที่ใช้กลไกป้อนกลับในห่วงโซ่เซนเซอร์ - ตัวสะท้อนแสง - แอคชูเอเตอร์
หุ่นยนต์เป็นเครื่องจักร (อย่างแม่นยำกว่านั้นคือ "หุ่นยนต์") ซึ่งพฤติกรรมของมันดูสมเหตุสมผล
หุ่นยนต์ PaPeRo จาก NEC
คำหลักที่นี่ "รูปลักษณ์" และ "ความสมเหตุสมผล"... เหล่านั้น. การพิจารณาว่าเครื่องจักรที่กำหนดเป็น "หุ่นยนต์" หรือไม่ในช่วงเวลาใดเวลาหนึ่งขึ้นอยู่กับผู้สังเกตการณ์และนี่ไม่ได้หมายถึงบุคคลส่วนตัว แต่เป็นจิตสำนึกสาธารณะด้วยการประเมินสถานะของวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีในปัจจุบัน
ในจิตสำนึกสาธารณะเครื่องจักรที่อยู่รอบตัวเราในแต่ละวันนั้นไม่ "สมเหตุสมผล" มีเพียงสิ่งใหม่ ๆ เท่านั้นที่สามารถให้ความรู้สึกถึง "ความสมเหตุสมผล" ในช่วงเวลานั้นได้จนกว่าจะกลายเป็นเรื่องธรรมดาไป เครื่องซักผ้าเครื่องแรกที่ "เรียนรู้" ในการแยกแยะผ้าไหมจากผ้าฝ้ายก็ดูเหมือน "ฉลาดมาก" และ "หุ่นยนต์" ด้วยและตอนนี้เครื่องซักผ้า "ปกติ" แล้ว
"หุ่นยนต์" เป็นสิ่งล้ำสมัยของวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีเสมอ และเนื่องจากข้อผิดพลาดทางกลขนาดเล็กเดียวกันของชิ้นส่วนโหลคลานเข้าไปในแสง ("ดูเล็กจัง แต่ฉลาดมาก!") เรายังถือว่ามันเป็นหุ่นยนต์ตัวจริงโดยไม่ต้องคัดค้าน!
เรามาลองกำหนดขอบเขตของแนวคิด "หุ่นยนต์" กัน
เต่าวอลเตอร์สีเทา
สมมุติฐานแรก: หุ่นยนต์เป็นเครื่องจักรผลิตภัณฑ์จากกิจกรรมของสิ่งมีชีวิตอื่น นั่นคือหุ่นยนต์เป็นสิ่งสร้างรอง ด้วยเหตุนี้เราจึงลากเส้นระหว่างหุ่นยนต์กับสิ่งมีชีวิต
สมมุติฐานที่สอง: หุ่นยนต์ถูกออกแบบมาเพื่อทำงาน ด้วยเหตุนี้เราจึงเน้นย้ำถึงลักษณะรองของหุ่นยนต์อีกครั้ง งานสำหรับหุ่นยนต์ถูกกำหนดโดยผู้สร้างโดยเฉพาะบุคคล
ผลที่ตามมาจากสิ่งนี้หลายประการ
ผลที่ตามมาประการหนึ่ง: หุ่นยนต์สามารถดำเนินการที่ส่งผลโดยตรงต่อความรู้สึกของผู้สร้าง ดังนั้นหุ่นยนต์บ้านหุ่นยนต์เกมหุ่นยนต์ฝึก
ข้อพิสูจน์ที่สอง: หุ่นยนต์สามารถสร้างรูปลักษณ์ของงานได้โดยมีอิทธิพลต่อผู้สร้างเพื่อให้เขารู้สึกถึงงานที่กำลังทำ
ข้อสรุปที่สาม: หุ่นยนต์สามารถเลียนแบบพฤติกรรมที่ผู้สร้างคาดหวังได้ ดังนั้น: Aibo, Asimo, Kwiro และความมีชีวิตชีวาหลอกของญี่ปุ่นอื่น ๆ
สุนัขหุ่นยนต์
Aibo (ต้นแบบ)
สมมุติฐานที่สาม: หุ่นยนต์รับข้อมูลเกี่ยวกับโลกที่มีอยู่ ถ้าไม่เป็นเช่นนั้นก็ไม่ใช่หุ่นยนต์ แต่เป็นเพียงหุ่นยนต์
ข้อที่สี่: หุ่นยนต์เปลี่ยนแปลงโลกภายนอก หุ่นยนต์สร้างผลกระทบทางกายภาพต่อโลกรอบตัวอย่างแน่นอน เขาเคลื่อนย้ายสิ่งของในนั้นเคลื่อนไหวตัวเองมีอิทธิพลจากการมีอยู่หรือไม่มีต่อปฏิสัมพันธ์ของวัตถุอื่น ๆ ในโลกของเขา
สมมุติฐานที่ห้า: ข้อเสนอแนะระหว่างหุ่นยนต์กับโลกภายนอก หุ่นยนต์ต้องได้รับข้อมูลเกี่ยวกับผลของผลกระทบต่อโลกภายนอก
ปลาหุ่นยนต์โปโป
สมมุติฐานที่หก: หุ่นยนต์มีระดับ "ความฉลาด" ที่แตกต่างกัน คุณสามารถลองแบ่งหุ่นยนต์ออกเป็นสี่ระดับความยาก (ระดับสติปัญญา)
โปรแกรมยาก ๆ ง่ายๆ
โปรแกรมยากที่ซับซ้อน
โปรแกรมการปรับตัวที่เรียบง่าย
โปรแกรมปรับตัวที่ซับซ้อน
การพัฒนาแนวคิดของ "หุ่นยนต์"
เดิมทีหุ่นยนต์ถูกกำหนดให้เป็นสิ่งประดิษฐ์ของมนุษย์ที่ทำหน้าที่เป็นมนุษย์ (นั่นคือหุ่นยนต์ถูกสร้างขึ้นโดยมนุษย์หรือหุ่นยนต์ประดิษฐ์ขึ้นโดยมีลักษณะเหมือนมนุษย์และมีการกระทำที่คล้ายคลึงกับการกระทำของมนุษย์)
อย่างไรก็ตามมานุษยวิทยาแคบลงอย่างมีนัยสำคัญช่วงของสิ่งประดิษฐ์ที่สามารถพูดได้โดยทั่วไปเป็นผลมาจากหุ่นยนต์ (ตัวอย่างเช่นกลไกที่สามารถดำเนินการโปรแกรมที่ซับซ้อน แต่ไม่คล้ายกับมนุษย์ในลักษณะที่ปรากฏ: วิธีการเคลื่อนที่เป็นแพลตฟอร์มบนล้อ)
คำจำกัดความ 1:
หุ่นยนต์เป็นสิ่งประดิษฐ์ที่ทำงานโดยอัตโนมัติ
สิ่งประดิษฐ์ - หุ่นยนต์ที่สร้างขึ้นโดยเทียม (โดยสิ่งมีชีวิตที่ชาญฉลาดหรือหุ่นยนต์) หุ่นยนต์อาจเป็นกลไกอุปกรณ์หรือทั้งสองอย่างรวมกัน การแนะนำแนวคิดเรื่องการประดิษฐ์ของสิ่งสร้างทำให้สามารถแยกหุ่นยนต์ออกจากวัตถุที่สร้างขึ้นด้วยวิธีธรรมชาติ (ตัวอย่างเช่นสิ่งมีชีวิตปรากฏการณ์ทางธรรมชาติ)
การทำงาน - หุ่นยนต์ดำเนินการใด ๆ โดยใช้พลังงานของแหล่งที่มา ต้องมีแหล่งพลังงาน แหล่งพลังงานสามารถหมุนเวียนได้หรือไม่ ท้ายที่สุดแล้วสิ่งนี้จะส่งผลต่อเวลาในการทำงานและความเป็นอิสระเท่านั้น ตัวอย่างแหล่งพลังงาน: สปริงมู่เล่เซลล์กัลวานิกหรือตัวสะสมกริดไฟฟ้าเซลล์แสงอาทิตย์แหล่งกักเก็บอากาศอัดพลังงานจลน์หรือศักย์ของสิ่งประดิษฐ์ ความซับซ้อน: วัตถุทั้งหมดแสดงออกมาเองและสามารถตรวจพบอาการเหล่านี้ได้ บางทีอาจจำเป็นต้องแยกการกระทำออกจากอาการแสดงและการกระทำที่มีอยู่ในหุ่นยนต์ออกจากการกระทำที่สามารถทำได้บางทีไม่จำเป็นต้อง จำกัด แนวคิดในการดำเนินการ นอกจากนี้: การกระทำอาจเป็นประโยชน์ไร้ประโยชน์เป็นอันตรายและไม่มีความหมาย
Autonomous - หุ่นยนต์ทำงานอย่างอิสระในทุกสภาพแวดล้อมมีปริมาตรเชิงพื้นที่ จำกัด สามารถถอดออกจากที่หนึ่งและย้ายไปที่อื่นและดำเนินการต่อหรือกลับมาทำงานต่อได้
ตัวอย่างหุ่นยนต์ตามคำจำกัดความ 1:
- ของเล่นลาน แหล่งที่มาของพลังงานคือสปริงการกระทำที่เกิดขึ้นคือการเคลื่อนไหวเชิงกลในอวกาศ
- เสาไฟ แหล่งที่มาของพลังงานคือเครือข่ายไฟฟ้าการดำเนินการคือแสงสว่าง
- วัตถุเคลื่อนที่ (เช่นลูกบอล) แหล่งที่มาของพลังงานคือศักย์เริ่มต้นหรือพลังงานจลน์การกระทำที่เกิดขึ้นคือการเคลื่อนที่เชิงกลในอวกาศ
- หม้อไอน้ำพร้อมกังหันและเครื่องกำเนิดไฟฟ้า แหล่งพลังงานคือเชื้อเพลิงในเตาเผาการดำเนินการคือการผลิตพลังงานไฟฟ้า
- คอมพิวเตอร์ที่ใช้พลังงานแบตเตอรี่และใช้งานโปรแกรม แหล่งพลังงานคือแบตเตอรี่การดำเนินการคือการประมวลผลข้อมูล
ใช้ไม่ได้กับโรบ็อตตามคำจำกัดความ 1:
- ตู้. ไม่มีแหล่งพลังงาน แต่ถ้ามีการติดตั้งหลอดไฟที่มีแบตเตอรี่ไว้ในตู้ก็สามารถนำมาประกอบกับหุ่นยนต์ได้
- อะตอมดาวเคราะห์ พวกเขาไม่ใช่สิ่งประดิษฐ์ แต่ถ้าโมเลกุลถูกประกอบขึ้นโดยเทียมจากอะตอมที่กระทำการใด ๆ ตัวอย่างเช่นการเคลื่อนที่เชิงกลภายใต้อิทธิพลของสนามไฟฟ้า (ไมโครอิเล็กโตรโมเตอร์) ก็สามารถนำมาประกอบกับหุ่นยนต์ได้
- พืชสัตว์ ไม่ใช่สิ่งประดิษฐ์แม้ว่าอาจมีคุณสมบัติที่ได้รับจากการคัดเลือกหรือการทดลองทางพันธุกรรม
ตัวอย่างข้างต้นแสดงให้เห็นว่าผู้เขียนได้นำคำจำกัดความของหุ่นยนต์มาใช้ซึ่งสามารถจำแนกสิ่งประดิษฐ์ได้หลากหลายประเภท หากต้องการให้วงกลมนี้แคบลงคำจำกัดความข้างต้นจะต้องเสริมด้วยข้อ จำกัด ตัวอย่างเช่นหุ่นยนต์เคลื่อนที่เป็นสิ่งประดิษฐ์ที่ทำงานโดยอัตโนมัติและมีความสามารถในการเคลื่อนไหวเชิงกล
- 1. คาเรลชาเปก. R. U. R. (หุ่นยนต์สากลของ Rossum) 1920
- 2. Nakano E. ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับหุ่นยนต์: ต่อ. จากญี่ปุ่น. - ม.: เมียร์, 2531 - 334 น., อิลลินอยส์
- 3. Shahinpur M. หลักสูตรวิทยาการหุ่นยนต์: ต่อ. จากอังกฤษ - M .: เมียร์, 1990. - 527 น., ป่วย.
มนุษยชาติพยายามอย่างเต็มที่เพื่ออำนวยความสะดวกในชีวิตประจำวันและการทำงาน และในระหว่างวิวัฒนาการนี้กลุ่มเครื่องจักร - หุ่นยนต์ - เกิดขึ้นและด้วยทิศทางทั้งหมดนั่นคือหุ่นยนต์ หนึ่งในประเทศที่มีการพัฒนาวินัยนี้มากที่สุดคือญี่ปุ่น นักพัฒนาวางแผนที่จะใช้หุ่นยนต์ไม่เพียง แต่ในสภาพภายในประเทศด้วย นักวิทยาศาสตร์หวังว่าในอีกไม่กี่สิบปีข้างหน้าจะกลายเป็นเรื่องธรรมดาเหมือนกับการใช้สมาร์ทโฟน
อย่างไรก็ตามขั้นตอนที่น่าเบื่อของประวัติศาสตร์หุ่นยนต์เริ่มต้นที่ใด?
ศตวรรษที่ 1-3 ค.ศ.
นี่คือจุดเริ่มต้นของประวัติศาสตร์หุ่นยนต์ รูปปั้นเทพเจ้าองค์แรกที่มีแขนขาและศีรษะเคลื่อนไหวได้ในอียิปต์โบราณบาบิโลนประเทศจีน ลูกบอลอัตโนมัติสร้างโดยอาร์คิมิดีสพร้อมการสะท้อนของวัตถุท้องฟ้า ระบบอัตโนมัติของ Heron of Alexandria สำหรับการขายน้ำศักดิ์สิทธิ์
วัยกลางคน
สิ่งที่ได้รับความนิยมมากที่สุดคือการเคลื่อนไหวของนาฬิกาอัตโนมัติและตัวเลขมนุษย์ที่เคลื่อนไหว
ในปี 1495 - โครงการของ Leonardo da Vinci - มนุษย์จักรกล
ในช่วงกลางทศวรรษ 1700 ช่างทำนาฬิกา Pierre-Jacquet Droz และ Henri-Louis Droz ลูกชายของเขาได้พัฒนาระบบอัตโนมัติ ในนามของหลังคำว่า "android" เกิดขึ้น
ภายในปี 1805 กลไกต่างๆได้ปรากฏขึ้นซึ่งก่อให้เกิดการสร้างเครื่องมือเครื่องจักรอัตโนมัติ
บทละคร Rossumovi univerzální roboti ("Rossum universal robots") โดย Karl Czapek นักเขียนชาวเช็กได้เห็นแสงสว่างของวันผู้ให้คำว่า "หุ่นยนต์" แก่โลกซึ่งเป็นสิ่งมีชีวิตที่มีกลไกและสติปัญญาสมบูรณ์แบบกว่ามนุษย์
อย่างกว้างขวางและมีความหมายมากที่สุดในวรรณคดีหัวข้อของหุ่นยนต์ถูกเปิดเผยในวงจรของเรื่องราว "ฉันหุ่นยนต์" ตอนนี้ดูเหมือนแม้แต่คนที่อยู่ห่างไกลจากพื้นที่นี้ก็รู้เกี่ยวกับกฎสามข้อของหุ่นยนต์
พ.ศ. 2471 - "มิสเตอร์เทเลม็อกซ์" (ผู้แต่ง - วิศวกรเจเวนสลีย์สหรัฐอเมริกา) เป็นหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์ที่ทำการเคลื่อนไหวตามคำสั่ง หุ่นยนต์อีกตัว - "นักธรรมชาติวิทยา" (ดร. นิชิมูระมาโคตะ) - หุ่นยนต์ซึ่งเป็นจุดเริ่มต้นของประวัติศาสตร์หุ่นยนต์ของญี่ปุ่น เขารู้วิธีขยับแขนขาและศีรษะ:
ความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีในวิทยาการหุ่นยนต์ย้ายไปสู่ระบบการปรับปรุงการควบคุม ระบบเซ็นเซอร์ที่พัฒนาขึ้นเป็นเรื่องปกติสำหรับระบบหุ่นยนต์เช่น Unimate, Hitachi, Westinghouse
ช่วงเวลาตั้งแต่ปี 1970 ถึงปี 2000 มีลักษณะการเติบโตและการพัฒนาอย่างต่อเนื่องของอุตสาหกรรม: การใช้ตัวควบคุมใหม่การพัฒนาภาษาโปรแกรมการเปิดตัวหุ่นยนต์ตัวแรกสู่อวกาศและการเกิดขึ้นของเครื่องจักรที่สร้างหุ่นยนต์
มีการทำเครื่องหมายสองพันปี
ตราบใดที่มนุษย์ยังจำตัวเองได้ - ผู้คนจำนวนมากอาศัยอยู่ในความปรารถนาที่จะเปลี่ยนงานหนักไปหาใครบางคน ... แน่นอนว่ามีคนที่ถูกบังคับให้ทำอยู่เสมอ - คนเหล่านี้เป็นทาส - แต่น่าเสียดายที่ทาสก็เป็นคนเช่นกัน: พวกเขาเหนื่อยล้าเจ็บป่วยและในที่สุดพวกเขาก็มีแนวโน้มที่จะกบฏในบางครั้ง .. ... ถ้าคุณสามารถสร้างกลไกที่สามารถทำทุกอย่างที่คนเราทำ - และในขณะเดียวกันก็จะไม่มีข้อเสียในการดำรงชีวิต เป็น ...
แน่นอน. คนแรกในธุรกิจนี้คือเทพเจ้า: Hephaestus ช่างตีเหล็กชาวกรีกโบราณสร้างตัวเองเป็นคนงาน ... แต่ตำนานก็คือตำนาน - และคนใดที่ตระหนักถึงสิ่งที่คล้ายกันในความเป็นจริง?
สิ่งนี้ทำใน XII โดยนักวิชาการชาวอาหรับ Al-Jazeera เขาสร้างวงดนตรีของนักดนตรีกลไกสี่คน (น่าเสียดายที่สิ่งประดิษฐ์นั้นไม่สามารถอยู่รอดมาได้จนถึงทุกวันนี้และไม่มีการบันทึกเสียงดังนั้นการแสดงที่มีศิลปะสูงเพียงใดจึงยากที่จะพูด)
มีภาพวาดของมนุษย์จักรกลในผลงานของ Leonardo da Vinci ไม่ว่าเลโอนาร์โดจะตระหนักถึงแนวคิดนี้ในทางปฏิบัติหรือไม่ แต่ถ้าเขาทำเช่นนั้นก็จะเป็นเพียงการทดลองที่น่าสนใจที่ไม่มีความสำคัญในทางปฏิบัติเป็นพิเศษ: คนที่มีกลไกสามารถนั่งกางแขนและยกหมวกของอัศวินขึ้นได้เท่านั้น ฟังก์ชั่นควร ...
แต่อัลเบิร์ตมหาราชนักปรัชญาชื่อดังชาวเยอรมันได้สร้าง "คนรับใช้เหล็ก" ที่มีประโยชน์มากซึ่งสามารถตอบคำถามได้! แต่เขาไม่สามารถใช้งานได้นาน: สาวกของอัลเบิร์ตโธมัส (โทมัสควีนาส "หมอเทวดาในอนาคต) เข้าใจผิดคิดว่ามนุษย์จักรกลเป็นปีศาจและทำลายเขา
ความสนใจโดยเฉพาะในหัวข้อนี้เกิดขึ้นในศตวรรษที่ 17 แม้กระทั่ง "จิตใจของเครื่องจักร" ก็ปรากฏขึ้น ... อย่างไรก็ตามแต่ละกรณีนั้นกลับกลายเป็นหากไม่ใช่การฉ้อโกงแล้วกลอุบายที่ชาญฉลาดก็ซ่อนตัวอยู่ในเครื่องจักร - พอที่จะระลึกถึง เครื่องกลเติร์กเล่นหมากรุกออกแบบโดยนักประดิษฐ์ชาวออสเตรีย V. เคมเปเลน ... แต่เราต้องส่วย: นักประดิษฐ์พยายามทำให้ผู้ชมมีเสน่ห์เป็นเวลานานการเปิดรับแสงได้รับความสะดวกจากอุบัติเหตุ: ในช่วงหนึ่งของ ได้ยินเสียงการแสดงในห้องโถง: "ไฟไหม้!" จริงอยู่สัญญาณเตือนนั้นเป็นเท็จ - แต่ความตื่นตระหนกนั้นเกิดขึ้นจริงและได้ยินเสียงระเบิดดังขึ้นภายในเครื่อง ...
แต่นักประดิษฐ์ชาวฝรั่งเศส J. Vauknason ในปี 1738 ได้สร้างหุ่นยนต์ที่มีอยู่จริง เขาเป็นมนุษย์ (ปัจจุบันอุปกรณ์ดังกล่าวเรียกว่า androdes) เป็นการยากที่จะบอกว่า Vaucanson คิดเกี่ยวกับผลงานของ Al-Jazari บรรพบุรุษของเขา (1136-1206) หรือไม่ แต่หุ่นยนต์ตัวนี้ก็เป็นนักดนตรีด้วยเช่นกันเขาเล่นฟลุต ... จริงๆยังไม่ชัดเจนว่าทำไมผู้ประดิษฐ์ในอดีต ต้องการที่จะแทนที่นักดนตรีด้วยหุ่นยนต์? "เพื่อนช่างฝีมือ" ของฉันโดดเด่นด้วยตัวละครที่ชอบทะเลาะวิวาทเป็นพิเศษหรือไม่? และเหตุใดความคิดนี้จึงไม่เป็นที่ต้องการในหมู่นักเขียนนิยายวิทยาศาสตร์? และนวนิยายดราม่าที่ใคร ๆ ก็สามารถเขียน (หรือสร้างภาพยนตร์) เกี่ยวกับการผจญภัยของหุ่นยนต์ - นักดนตรีซึ่งผู้ชมเห็นเพียง "ของเล่นกลไก" ที่ตลกขบขัน - และไม่ต้องการเห็นบุคคลที่มีความคิดสร้างสรรค์ ...
แต่กลับเป็นหุ่นยนต์ของเรา! แน่นอนทั้ง Al-Jazari หรือ Albert the Great หรือ J. Vaucanson ไม่ได้เรียกสิ่งประดิษฐ์ของพวกเขาแบบนั้น ... คำนี้มีที่มาจากภาษาเช็กและคำนี้ถูกใช้ครั้งแรกในปี 1920 โดย Karel Kapek นักเขียนชาวเช็กในบทละคร "RUR "เกี่ยวกับโรงงานที่ผลิต" คนเทียม "... K. Chapek ตอนแรกอยากเรียก" คนเทียม "อีกคำว่า" กรรมกร "แต่เขาคิดว่ามันอวดดีเกินไปและหันไปหาพี่ชายเพื่อขอคำแนะนำและ J. Chapek มาพร้อมกับคำว่า "robot" ซึ่งสร้างจากภาษาเช็ก "robota" - ซึ่งแปลว่า "corvee", "force labour") อาจเป็น - "rob" (ทาส)
บทละครของ K. Chapek ค่อนข้างมองโลกในแง่ร้าย: หุ่นยนต์ก่อให้เกิดการจลาจลและทำลายล้างมนุษยชาติ ... แต่เห็นได้ชัดว่าการคาดเดาที่มืดมนของผู้เขียนไม่ได้ทำให้วิศวกรชาวอเมริกันตกใจ D Wexley: ในปีพ. ศ. ยอร์กเป็นหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์ตัวแรกที่สามารถเคลื่อนไหวได้ง่ายที่สุดตามคำสั่งของบุคคล
แต่ทำไมในความเป็นจริงหุ่นยนต์ควรเป็นเหมือนมนุษย์? ท้ายที่สุดถ้าเขาทำหน้าที่เฉพาะอย่างใดอย่างหนึ่ง - ทำไมเขาถึงต้องการสองแขนสองขาและโดยทั่วไป - ในบางกรณีการเคลื่อนย้ายบนล้อหรือแทร็กนั้นสะดวกกว่ามาก ... และเมื่อต้องการ "มานุษยวิทยา" เอาชนะได้ - หุ่นยนต์เริ่มจาก "ของเล่นกลไก" กลายเป็นสิ่งที่มีประโยชน์ในยุค 50 ศตวรรษที่ XX หุ่นยนต์กลปรากฏขึ้นเพื่อทำงานกับวัสดุกัมมันตภาพรังสี (ทำซ้ำการเคลื่อนไหวของมือของบุคคลในระยะที่ปลอดภัย) ในยุค 60 - รถเข็นควบคุมจากระยะไกลพร้อมหุ่นยนต์ไมโครโฟนและกล้อง - สำหรับตรวจสอบโซนการปนเปื้อนกัมมันตภาพรังสี ...
ในที่สุดในปีพ. ศ. 2505 หุ่นยนต์อุตสาหกรรมตัวแรกได้ถูกสร้างขึ้นในสหรัฐอเมริกา พวกเขาถูกเรียกว่า Unimeit และ Versatran ไม่มีอะไรเกี่ยวกับมนุษย์เกี่ยวกับพวกเขายกเว้นหุ่นยนต์ที่ดูเหมือนมือมนุษย์อย่างคลุมเครือ หุ่นยนต์เหล่านี้ทำหน้าที่ได้อย่างยอดเยี่ยม (และบางตัวก็ยังทำได้)
ตั้งแต่นั้นมาหุ่นยนต์ก็ "พิชิต" การผลิตได้อย่างมั่นใจและเมื่อไม่นานมานี้กิจกรรมอื่น ๆ ได้แก่ หุ่นยนต์อัจฉริยะหุ่นยนต์บริกรหุ่นยนต์ทำความสะอาดได้ปรากฏตัวขึ้น ... ในปี 2552 มีการนำเสนอหุ่นยนต์ตำรวจเป็นครั้งแรก (จนถึงปัจจุบันเฉพาะที่ แบบฝึกหัด) พร้อมกับปืนไรเฟิล VSK-94 ปืนพก Yarygin และอุปกรณ์ขว้างปาสำหรับระเบิดมือ (อย่างไรก็ตามมันไม่เคยไปไกลกว่าแบบฝึกหัด) ... พูดง่ายๆก็คือยากที่จะตั้งชื่อกิจกรรมดังกล่าว โดยที่หุ่นยนต์จะไม่มีการ "ตั้งข้อสังเกต" ในบางสถานที่พวกเขายังเปลี่ยนสัตว์เลี้ยง - ตัวอย่างเช่นชาวญี่ปุ่นจำนวนมากติดกับลูกสุนัขหุ่นยนต์ที่ความอุดมสมบูรณ์ต่ำเกี่ยวข้องกับปรากฏการณ์นี้ ... ถูกสร้างขึ้นซึ่งคู่สมรสที่อายุน้อยสามารถได้รับทักษะการเลี้ยงดูบุตรและที่สำคัญที่สุด - เพื่อเข้าใจความสุขของการเป็นแม่และความเป็นพ่อ ...
นักเขียนนิยายวิทยาศาสตร์พูดถูกหรือไม่เมื่อพูดถึงอันตรายของหุ่นยนต์ต่อมนุษย์?
ในระดับหนึ่ง - ใช่: เนื่องจากคนงานชาวญี่ปุ่น Kenzi Urada ถูกหุ่นยนต์ฆ่าตายในปี 1981 จำนวนเหยื่อของหุ่นยนต์ก็เพิ่มขึ้นทุกปี ... แต่เขาก็ยังห่างไกลจากจำนวนคนที่เสียชีวิตภายใต้ล้อรถ - และเขาควรปฏิเสธสิ่งนี้ด้วยเหตุนี้จึงไม่มีใครไปจากการขนส่งทางรถยนต์ วันนี้ไม่มีใครคุยเรื่องการก่อจลาจลของหุ่นยนต์อย่างจริงจัง อันตรายที่ร้ายแรงกว่านั้นคือ S. Lem เตือนใน "The Diaries of Yon the Tikhiy": หุ่นยนต์ได้เข้ามาแทนที่ผู้คนในการผลิตโดยสิ้นเชิงด้วยเหตุนี้จึงมีสินค้ามากมายในโรงงานที่ขายไม่ได้และผู้คนทั่วทุกสารทิศ โลกกำลังจะตายจากความหิวโหย: แรงงานมนุษย์ไม่จำเป็นอีกต่อไปไม่มีงานทำ - ดังนั้นจึงไม่มีเงิน ...
อย่างไรก็ตามเรื่องนี้ยังห่างไกล ... ยิ่งไปกว่านั้นยิ่งนักเขียนนิยายวิทยาศาสตร์พัฒนาหัวข้ออื่น ๆ : ถ้าหุ่นยนต์กลายเป็นเหมือนมนุษย์จริงๆถ้ามันได้รับสติปัญญาและอารมณ์ความสัมพันธ์ของเรากับหุ่นยนต์ตัวนี้จะพัฒนาไปอย่างไร? และมีผลงานมากขึ้นเรื่อย ๆ ที่หุ่นยนต์ทำให้เกิดความเห็นอกเห็นใจมากกว่าคน - พอที่จะนึกถึงภาพยนตร์ "ปัญญาประดิษฐ์" "I, Robot" หรือโครงเรื่องของผู้จำลองจากดาวเคราะห์ Asuras ในซีรีส์ "Stargate: Atlantis" (ในกรณีหลังคนทั่วไปดูเหมือนสัตว์ประหลาดฟาสซิสต์บางชนิด) ...
ในที่สุดเราจะทิ้งหุ่นยนต์ไว้ไม่เพียง แต่ปฏิบัติการด้านแรงงานเท่านั้น แต่ยังรวมถึงหลักศีลธรรมด้วยหรือไม่?