1. ��ǵ�Ǩ�Ѻ�ʧ (Light Sensor) �շ��Ẻ��Ǩ�Ѻ�ʧ�������ʧ�Թ����ô ��мš�õ�Ǩ�Ѻ����ö������ٻ�ͧ������ҹ�ҹ俿��, �ç�ѹ俿��, �����俿�� �����ѭ�ҳ�ͨԡ "0" �Ѻ "1" ���� ������ҧ�ͧ��ǵ�Ǩ�Ѻ�ʧ���� LDR (Light Detect Resistor) ��� ��ǵ�ҹ �ҹ�ä�ҵ���ʧ ��������ʧ����з��ҡ ��Ҥ�����ҹ�ҹ��Ŵŧ,���� �����ʹ(Photo Diode) ���Ǩ�Ѻ�ʧ�Թ���õ �ҡ���ʧ �Թ���õ����з� ��Ҥ�����ҹ�ҹ��Ŵŧ �繵�
2. ��ǵ�Ǩ�Ѻ��������� (Touch Sensor) �繵�ǵ�Ǩ�Ѻ�������ǹ��Сͺ��ѡ��� ��Է�� (switch) �������Է��١�� �繡�õ��ǧ�� ����������ö ��˹�����Ҩе��ǧ��Ẻ�������Է��١������������ç�ѹ�٧��������դ���ç�ѹ���� ��觢������Ѻ����͡Ẻ���ǧ�� ��Է�������ǧ�õ�ǵ�Ǩ�Ѻ ��������ʹ����ǹ�ҡ���Ǩ�����Է��Ẻ���Դ����´Ѻ ���ǧ�á���͡Ẻ������ҧ�ѭ�ҳ��ҵ�ص���ͨԡ "0" ���� "1" ��觨�����ѧ��ǹ�Ǻ�������
3. ��ǵ�Ǩ�Ѻ�س����� (Temperature Sensor) �繵�ǵ�Ǩ�Ѻ����������üѹ����������¹�ŧ�ͧ�س����� �� 2 ��Դ ��� ����������� (thermistor) ����繵�ǵ�ҹ�ҹ�ä�ҵ���س����� �� 2 Ẻ��� 1.Ẻ������üѹ�����Ңͧ�س����� (Positive Temperature Co-efficient : PTC) ������س������٧ ��Ҥ�����ҹ�ҹ���٧��� 2. Ẻ������ü��ѹ�Ѻ����س����� (Negative Temperature Co-efficient : NTC) ������س������٧ ��Ҥ�����ҹ�ҹ��Ŵŧ �ػ�ó��ա��Դ˹�觷���ա�ù������� �������Ѻ��� (thermo-couple) ���š���Ѵ�س������� ����ç�ѹ �Ѩ�غѹ�ա�����ͫյ�Ǩ�Ѻ�س����� ��觨��������ç�ѹ俿���üѹ����س���������ŧ�ѭ�ҳ�й��͡�繴ԨԵ�������觵����ѧ ��ǹ�Ǻ��������
4. ��ǵ�Ǩ�ѺẺ��� � �� ��ǵ�Ǩ�Ѻ��ŵ���⫹ԡ (Ultrasonic Ranger), ��ǵ�Ǩ�Ѻ�����ѹ�ҡ�� (Presure Sensor), ��ǵ�Ǩ�Ѻ���� ����ͧʹ��������� (Hall-effect Sensor), ��ǵ�Ǩ�Ѻ��Ҥ����繡ô�繴�ҧ (pH Sensor), ��ǵ�Ǩ�Ѻ�����ѧ���§ (Sound Sensor) �繵� ���������ҵ�ǵ�Ǩ�Ѻ������Ƕ֧����դس���ѵ��� ��觶�ҹ�����Ѻ���¹�� ��з�������¹���ջ���Է���Ҿ�٧��� ������¶֧�Ҥҡ����� �٧�����蹡ѹ
9. การเขียนคำสั่งให้รถหุ่นยนต์เคลื่อนที่อยู่บนโต๊ะ ถ้าตรงตามเงื่อนไขดังรูป จะต้องต่อด้วย บล็อกคำสั่งใด
12. เมื่อรถหุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปบริเวณขอบโต๊ะ จะทำตามเงื่อนไขตามหมายเลขใด
13. อุปกรณ์ดังรูปข้างล่าง ทำหน้าที่อะไร
20. ข้อใดต่อไปนี้เป็นคำสั่งในการทำงานของ Sensor ตรวจสอบแสงสะท้อนเป็นสีขาว
1. 2. 3. 4. 21. LDR (Light Dependent Resistor) เป็นตัวต้านทานที่ใช้สำหรับตรวจจับสิ่งใด 1. แสง 2. สี 3. เสียง 4. วัตถุ 22. เมื่อแสงตกกระทบที่ตัวต้านทาน LDR ค่าที่วัดได้จะเป็นอย่างไร 1. เป็นศูนย์ 2. เพิ่มขึ้น 3. ลดลง 4. ไม่เปลี่ยนแปลง 23. แผงวงจรตรวจจับแสงต้องต่อเข้ากับจุดต่อใดบนแผงวงจร i-Box 1. IN0 – IN3 2. P0 – P1 3. OUT0 – OUT3 4. SENSOR0 – SENSOR324. การเคลื่อนที่ของรถหุ่นยนต์แบบใดต้องใช้แผงวงจรตรวจจับแสง (LDR-Light)
1. ตรวจจับสิ่งกีดขวางด้วยการชน 2. เคลื่อนที่ตามแสง 3. เคลื่อนที่ในลู่วิ่ง 4. เคลื่อนที่ตามเส้น 25. ค่าที่วัดได้จากแผงวงจรตรวจจับแสงสะท้อนอินฟราเรด จะมากหรือน้อยขึ้นอยู่กับสิ่งใด 1. แสง 2. สี 3. เสียง 4. วัตถุ 26. ควรติดแผงวงจรตรวจจับแสงสะท้อนอินฟราเรด ไว้ตรงส่วนใดของรถหุ่นยนต์ 1. ใต้ฐานด้านหน้าของรถหุ่นยนต์ 2. บนฐานด้านหน้าของรถหุ่นยนต์ 3. ข้างกล่องแผงวงจร i-Box ซ้ายและขวา 4. ส่วนใดของรถหุ่นยนต์ก็ได้ 27. เมื่อวางรถหุ่นยนต์ที่ติดแผงวงจรตรวจจับแสงสะท้อนอินฟราเรดไว้บนพื้นสีดำและสีขาวแล้ว วัดค่าแสงสะท้อน ค่าที่วัดได้จาก Cricket Monitor จะเป็นอย่างไร 1. ค่าที่วัดได้จากพื้นสีดำและสีขาวมีค่าเท่ากัน 2. ค่าที่วัดได้จากพื้นสีดำสูงกว่าพื้นสีขาว 3. ค่าที่วัดได้จากพื้นสีขาวสูงกว่าพื้นสีดำ 4. ค่าที่วัดได้ไม่แน่นอน ขึ้นอยู่กับสภาพพื้นผิวจากรูปใช้ตอบคำถามข้อ 28 - 30